Tujuan penubuhan YIM adalah untuk memperjuangkan kesejahteraan dan kebajikan masyarakat atau golongan yang memerlukan bantuan. YIM ditubuhkan untuk memberikan bantuan kepada golongan yang kurang berkemampuan seperti anak yatim, golongan kurang upaya, orang tua yang terlantar, dan lain-lain. Dipengerusikan oleh Prof Dr Azmuddin Ibrahim, seorang ahli akademik tanah air yang telah berkhidmat di dalam bidang pendidikan lebih 40 tahun di dalam hidupnya. Beliau telah menjelajah hampir kesemua benua dunia dan kini ingin membawa arus perubahan demi agama, bangsa dan tanah air. Kami di YIM ingin mengembalikan kepercayaan masyarakat di dalam menongkah arus membantu asnaf di dalam pendidikan, kebajikan di dalam dan luar negara. Dengan berbekalkan doa dan dukungan dari masyarakat, kami melangkah tapak demi tapak bagi menuju destinasi dan menjadi salah sebuah NGO terkemuka Malaysia kelak.